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家侖
類別 主題 日期
科技趨勢 立體視覺 2007.04.23
作者 鐘世明
立體視覺
本文提出一套簡單、快速的主動式立體量測系統,重建物體表面資料。系統由 兩台CCD攝影機、一個線型雷射光束與一台個人電腦所構成,採用雷射光束 (laser beam)為光源的主動式視覺(active stereo vision)來量測物體的外形。 吾人利用兩台CCD攝影機擷取量測點的資料,經過三角幾何量測法計算出物體 深度,並與實際深度作比較,同時也量測出物體三維座標,然後重建量測物體 表面。然後吾人利用此設計並校正過的深度量測系統量測階梯形木塊,可得到 誤差約0.36%的結果。
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