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家侖
第68期 數位控制--機器視覺應用(二)--視覺化微電腦輪廓儀
數位控制--機器視覺應用(二)--視覺化微電腦輪廓儀
本文延續了微電腦控制三軸鑽孔機的基本功能,強化影像處理的技巧,達到2D 的輪廓加工。本文有三個研究重點:物體邊緣萃取(edge extraction)、細線化 (line thinning)及輪廓(contour)加工順序等。物體邊緣萃取包含ㄧ般雜訊去除 功能及邊緣檢測方法,圖形與文字加工時需細線化功\能將其處理成單畫素的線 條,而輪廓加工順序的重點在於如何決定最佳路徑及何時上/下刀才不會產生交 叉路徑。

本文強調視覺化輪廓儀的影像處理功能及輪廓加工順序,有關微電腦定位及控 制的觀念請參考e科技雜誌:機器視覺應用(一) --以ET44M210製作視覺化微電 腦鑽孔機一文。輪廓儀是鑽孔機的延伸,所以在機構及控制方面是一致的,但 是輪廓儀在加工路徑的產生及加工順序的規劃遠比鑽孔機來得嚴苛,鑽孔機的 孔位順序即使不是最佳化,也只是浪費加工時間;但是使用於輪廓儀將產生嚴 重的錯誤:路徑交叉,因為輪廓儀是銑床(miller)的原理,路徑的合理性遠比最 短路徑來得重要。

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